什么是 EtherCAT 协议

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。

EtherCAT协议包括以下方面：

• EtherCAT协议是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，是一个IEC规范。EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司研发。

• EtherCAT协议为系统的实时性和拓扑的灵活性建立了新的标准，同时它也符合现场总线的技术要求，甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT协议的特点还包括高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议。

• EtherCAT协议不仅与以太网完全兼容，而且还有设计开放性特点。该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，并且所有的协议都并存于同一物理介质中，对整个网络性能的影响不大。

• EtherCAT协议针对过程数据进行了优化，被直接传送到以太网帧，或被压缩到UDP/IP数据报文中。